触觉感应系统降临：机器人摸东西有反应|kaiyun

发布日期：2023-05-26    已浏览 次    发布者:kaiyun

本文摘要：人工智能能彰显机器人思维、情绪等过于多人性化的东西。
人工智能能彰显机器人思维、情绪等过于多人性化的东西。卡耐基梅隆大学的研究人员用现成的材料和零件制成一套取名为Fingervision的系统，虽然这套系统看起来不起眼，但它却彰显了机器人粗略的触觉。
研究人员AaghikoYamaguchi研发这套系统之后，把它加装在机器人Baxter的手臂末端，让它已完成一系列捕捉的动作，比如刨香蕉皮等。虽然机器人的动作并不灵活性，但还是已完成了这套动作，甚至当机器人认识到羽毛的时候，它某种程度也可以作出对应反应。Baxter捕捉物品的双手是由3D打印机制作的，其外面覆盖面积一层半透明的硅胶套，硅胶套上面吸附着黑色的点，当有物体认识硅胶时，其表面的黑点就不会再次发生应力，通过内置的小型照相机对黑点运动展开捕猎，从而来辨别认识并做出适当反应。
Fingervision的意义在于让可观的机器人捕捉物体的时候，能通过触觉来感官物品否经常出现滑动从而来掌控握力。研究人员还回应期望把Fingervision传感器覆盖面积到大型机器人的全身，借以协助大型工业机器人能更加安全性地与人类联合协作。

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